1770-ci ildə Mexiko şəhərində anadan olub. Viceregal hökumətinin haqsızlıqlarına görə qiyamçı hərəkata açıq şəkildə simpatiya bəsləyir.
Fikirləri üzündən əsir götürüldü, amma həbsxanadan qaçdı və 1811-ci ilin dekabrında Puebla, Izucarda Morelos ilə görüşdü. Dərhal milis işləri üçün güclü bir zəka və güclü şəxsi cəsarət göstərdi. Mart ayında Taxcoya gedin və Cuautla saytında iştirak edin. Morelosun əmri ilə qoşunlara yemək almaq üçün çəpəri qırır, lakin kralistlər tərəfindən Tlayakak'a çəkilməyə məcbur edilir. Qoşunları yenidən təşkil etmək məqsədi ilə İzucara qayıdır. Oaxacanın alınmasında və royalistləri məğlub edərək Tonalada yürüşlərdə iştirak edir (1813 aprel).
Oaxacada böyük şərəflə qarşılandı və general-leytenant rütbəsi aldı. Özünü üsyançı əsgərlərə intizam verməyə və barıt istehsalına həsr etdi, daha sonra kralistlər arasında ağır itkilərə səbəb olan Mixteca'ya girdi. Morelos onu Iturbide və Llanoya məğlub olduğu bir kampaniya olan Valladolid'i almağa çağırdı. 1814-cü ilin fevralında Valladolidin əsas meydanında vuruldu. Daha sonra Benemérito de las Patria'nın fəxri adına layiq görüldü.
