1773-cü ildə Michoacan'ın Tlalpujahua şəhərində anadan olub. Nicolaitane Universitetində oxudu və daha sonra Colegio de San Ildefonso'da hüquq diplomu aldı.
Atasının ölümündən sonra vətənə qayıdıb mədəndə işləyir. Müstəqillik hərəkatının tərəfdarı qiyam səbəbi ilə əldə edilən mənbələrin boşa çıxmaması üçün bir plan hazırlayır. Maravatioda keşiş Hidalgo-nun katibi olaraq qoşunlara qatıldı.
İdarə heyətinin yaradılmasını təklif edir və Guadalajara'da Amerika Despertadorunun nəşrini təşviq edir. Monte de las Cruces, Aculco və Puente de Calderón döyüşlərində iştirak edir, burada ordunun ehtiyatlarından 300 min peso qazanmağı bacarır. Ərazinin şimalında Hidalgo və əsas kaudilyoları müşayiət etdi, Saltilloda ordu başçısı təyin edildi və Acatita de Bajan xəyanətindən sonra mübarizəni davam etdirmək üçün Zakatecas'a getdi.
Kralçı qoşunları məğlub edərək Amerika Milli Ali Məhkəməsini təşkil etmək üçün Michoacan, Zitácuaro'ya qayıtdı (Avqust 1811), Prezident olaraq qalıb Sixto Verduzco və José María Liceaga'yı üzv təyin etdi. Qanunlar, qaydalar və elanlar verir, lakin 1812-ci ildə Calleja mühasirəsindən əvvəl meydandan ayrıldı. İdarə heyətinin digər üzvləri ilə fərqli olmasına baxmayaraq, José María Morelos tərəfindən 1812-ci ildə qurulan Təsis Konqresinin bir hissəsidir.
Bir il sonra qardaşı Ramonla birlikdə qurultayı Michoacan'daki Cóparo'ya köçürdü. Agustín de Iturbide tərəfindən yaradılan lövhəni tanımaqdan imtina etdiyinə görə xain elan edilir. Şərəflə təslim olduqdan sonra Nicolás Bravo tərəfindən tutuldu və kralistlərə təslim edildi. Edam olunmasa da, ölüm cəzasına məhkum edilir, lakin digər siyasi məhbuslarla birlikdə azadlığa çıxdıqdan sonra 1820-ci ilə qədər həbsdə qalır. Daha sonra general-mayor rütbəsinə çatan hökumətdə bir neçə mühüm vəzifə tutur. 1832-ci ildə ölümünə qədər yaşadığı Tacubada təqaüdə çıxdı.
